docs/boards/AnyFC F7.md

   1 # AnyFC-F7
   2
   3 * The first F7 board flown with betaflight and inavflight, made by [@sambas](https://github.com/sambas)
   4 * OSHW CC BY-SA 3.0
   5 * Source: https://github.com/sambas/hw/tree/master/AnyFCF7
   6 * 1st betaflight: https://www.youtube.com/watch?v=tv7k3A0FG80
   7 * 1st inavflight: https://www.youtube.com/watch?v=kJvlZAzprBs
   8
   9 ## HW info
  10
  11 * STM32F745VGT6 100lqfp 216MHz
  12 * MPU6000 SPI
  13 * MS5611 baro
  14 * All 8 uarts available + VCP
  15 * 10 pwm outputs + 6 inputs
  16 * external I2C
  17 * external SPI (shared with U4/5)
  18 * support for CAN
  19 * SD card logging (SPI)
  20 * 3 AD channels, one with 10k/1k divider, two with 1k series resistor
  21
  22 ## Pinout
  23
  24 ![Top](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2017/05/AnyFC-F7-Top-Side-Pinout.jpg)
  25 ![Bottom](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2017/05/AnyFC-F7-Bottom-Side-Pinout.jpg)
  26
  27 ## Outout mapping
  28
  29 Multirotors
  30 -----------
  31
  32 | Output number | No *LED Strip* | With *LED Strip* |
  33 |---------------|----------------|------------------|
  34 | 1             | Motor 4        | Motor 4          |
  35 | 2             | Motor 5        | LED Strip        |
  36 | 3             | Motor 6        | Motor 5          |
  37 | 4             | Motor 7        | Motor 6          |
  38 | 5             | Motor 3        | Motor 3          |
  39 | 6             | Motor 2        | Motor 2          |
  40 | 7             | Motor 8        | -                |
  41 | 8             | -              | Motor 7          |
  42 | 9             | Buzzer         | Buzzer           |
  43 | 10            | Motor 1        | Motor 1          |
  44
  45 | Input | Function |
  46 |-------|----------|
  47 | 1     | PPM      |
  48 | 2     | -        |
  49 | 3     | Servo 1  |
  50 | 4     | Servo 2  |
  51 | 5     | Servo 3  |
  52 | 6     | Servo 4  |
  53
  54 Airplanes
  55 ---------
  56
  57 | Output number | Function |
  58 |---------------|----------|
  59 | 1             | Motor 1  |
  60 | 2             | Motor 2  |
  61 | 3             | Servo 4  |
  62 | 4             | Servo 5  |
  63 | 5             | Servo 3  |
  64 | 6             | Servo 2  |
  65 | 7             | Servo 6  |
  66 | 8             | Servo 7  |
  67 | 9             | Servo 8  |
  68 | 10            | Servo 1  |
  69
  70 ## Buzzer
  71
  72 Buzzer is supported with additional switching MOSFET transistor when connected to PWM Output #9.
  73
  74 ![Buzzer](../assets/images/anyfcf7_buzzer_pwm9.png)
  75
  76 ## SD Card Detection
  77
  78 **Any Fc F7** clones can come with different SD card slot: with inverted or _not_ inverted detection pin. If board is not able to detect SD card, try changing `sdcard_detect_inverted` CLI setting. It accepts `ON` and `OFF` values.
  79
  80 ## Barometer
  81
  82 **AnyFC F7** clones comes without MS5611 barometer installed. If you want to use external barometer of any kind (BMP280, BMP085, MS5611) you have to use target `ANYFCF7_EXTERNAL_BARO`. This target enables barometer detection on external I2C bus.
  83
  84 # AnyFC F7 Pro from Banggood
  85
  86 This board is not yet officially supported. It _should_ work but INAV devs did not tested it yet. Use on your own responsibility